我的车与摩托车发生了碰撞 对方车主有伤 当时对方要求私了 我 我的车与摩托车发生了碰撞    对方车主有伤   当时对方要求私了  我同意了   可到医院检查没啥事却要求住院观察   这时再找交警队人家说你们已经结案  不管了    保险公司当时也出险了   对方车辆无证无牌    而且我车是在交叉路口从西向东   对方是从北向南   安交通法说是他让我先行   现在我该怎么办   如果经法院     我的损失保险公司还负责吗