您父母与银行之间存在借款合同，且将自有房屋作为抵押物，现您父母无法依借款合同约定偿还欠款，银行有权起诉要求，并且实现抵押权，但由银行直接将房屋进行出卖，那是不可能的。

银行有权起诉要求实现抵押权，但由银行直接将房屋进行拍卖，那是不可能的。

银行有权实现其抵押权，由法院将房屋进行拍卖。