我姥爷去世四川，离休人员，抚恤金丧葬费，可以遗嘱继承吗？ 我姥爷跟保姆去四川生活11年，最近去世，单位有比丧葬费抚恤金，姥爷单位沟通，说我和四川照顾我姥爷的的那人有纠纷不发放给我们，并且说我姥爷有遗嘱给照顾我姥爷那保姆，单位说让我们私下解决，或法律程序解决。
 我想问一下，抚恤金丧葬费能遗嘱吗？
像我们这样的情况 应该怎么解决?
对方协商过，要求平分抚恤金！我没同意！
有协商的必要吗，我想走司法程序解决！