我和我老公结婚三年多了，有一个儿子三岁了，还有一辆车，最近发现老公出轨被我当场抓到 我和我老公结婚三年多了，有一个儿子三岁了，还有一辆车，最近发现老公出轨被我当场抓到，他还打了我，刚开始态度恶劣，后来稍好点，他也承认错了，但我不相信他，我想要离婚，我们也协商好了，短信为证，孩子归我，车卖了一人一半，每月付孩子的赡养费，我怕他变卦，我还要不要走法律程序？