我朋友2015年6月7号在行车道上正常行使，和一个横穿马路的行人发生朋撞 我朋友2015年6月7号在行车道上正常行使，和一个横穿马路的行人发生朋撞，当时没有报警我们就给送医院经检查没事，可第二天被撞方说有不舒服要我们出钱去检查双方僵持下我们才报的警，现在我们资料也写了，也给保险公司打了电话，现在我们该怎么办，被撞方让我们现在给垫付医药费我们给怎么做