别人(合法驾驶人)借我的车在乡村公路上转弯时与过马路的人发生侧碰 别人(合法驾驶人)借我的车在乡村公路上转弯时与过马路的人发生侧碰.导致行人小腿非粉碎性骨折.驾驶人已垫付医疗费2万.保险公司垫付了1万.伤者还在医院治疗.事故发生在4月15号.4月21号交警下发了责任认定书.判司机全责.我是车主.但无过错.车买了全险.也年检了.但直到今天交警拒不还车.互相推委.据说伤者的侄子在交警中队里.我去找处理事故的民警要车.交警说要再交2万元医疗费才肯放车.请问我该如何维护我的合法权益.交警`是否已构成违法.我该怎样要回被扣的车!请赐教.