针对对你的问题答复如下：

    1，既然你们没有起诉保险公司，那你们与保险公司没有直接的关系，你们只要要求事故双方根据责任认定书划分的责任比例赔偿就可以了，理赔那是车主与保险公司的事，与你们没有关系；
    2，实际上还有前方车的交强险你根本没提到，交强险先于商业险进行赔偿；
    3，鉴于你们的问题比较复杂，最好拿上资料当面咨询律师，以实现利益最大化。

以上答复，如果满意，敬请采纳，并给予评价。