五户联保，债权人死亡，其遗产能不能抵债 前年我父亲及我家的4个亲戚给我一个堂哥做担保（五户联保）贷了25万元，购置了一辆大货车，但是他没有还完贷款就出车祸去世了，银行贷款还有20万没还，去年法院强制执行我父亲等还了银行贷款每户5.7万元，原先说他妻子答应等车上的保险下来，他家就还钱给我们的，但是现在保险下来了他家又不打算还了，我们应该如何做？（去世的堂哥留有一个7岁的孩子，妻子已经改嫁，父母都健在）