我家土地被镇里征用，没有给我们合同，征用时说是建筑塑料大棚，现在 我家土地被镇里征用，没有给我们合同，征用时说是建筑塑料大棚，现在，在我土地建筑房屋，征用十七年，每年每亩地给我们400元，共计十六亩地，现在我们当地的土地个人承包都600元每亩了，我想要差价，还有就是我们家没有签合同，我想问问律师，我该怎么办，要是起诉怎么办，谢谢！