财产继承 我爷爷去世  奶奶还在  家产就已经被姑姑继承 并且 姑姑不养奶奶   奶奶在我加三年被姑姑接走送去敬老院  后爸爸得知把奶奶接回   一直到奶奶去世   姑姑没到我家看过奶奶一面  反而 奶奶去世的当天辱骂我父亲  出殡后 来我家要奶奶剩下的几千元钱  并殴打我父亲   请问他们有权利承受财产继承吗？