你好，我想问老公2013年买车当时贷款,.贷款需要担保人，当时4s店的人找的担保公司 你好，我想问老公2013年买车当时贷款,.贷款需要担保人，当时4s店的人找的担保公司，当时付给担保公司
4000.今年贷款还完了，突然有担保公司的人过来找我老公，跟随我老公在1小区，强行把车开走，说有2000是它们垫付的，让给，然后我老公给它们，它们不要，非得要打过去，公司收到了才还车，报警了，警察说必须找到当时介绍的人，去了4s店人已经辞职了无法找到。想问怎样才能拿回车。万1把钱打过去没有收据，对方又已其它理由勒索怎么办。