交通事故最晚什么时间了结？对方应承担什么责任以及相关费用 我妈妈上个礼拜二过马路的时候，是绿灯，她是从西向东骑自行车过马路，小轿车从北向南行驶，结果两车相撞，我妈自行车被压倒轮子下面，手机摔坏了，脑袋被撞出血了，还有点皮外伤，司机当场承认错误，没有送我妈去医院，两人产生争执，警察赶到现场处理此事，处理的结果是两人协商了结。结果司机到现在医药费一点都没承担。我们怎么办？