邻居盖房时嫌面积不够，就占了我家的走的道，我家老辈人当时同意 邻居盖房时嫌面积不够，就占了我家的走的道，我家老辈人当时同意，现在轮到我家盖房子，我家没有门口所以要占剩下的公共道，他们却以那里有他们的房子不让占（他们房子的门口已经封了30多年了），还让我家签什么协议才行。因为老以前是他们占了我们的道，我们没有道了，才占现在的道，还有他们并没有给过我们家一分钱，我家占道还掏钱买了剩余地的使用权，再者他们占道比我们占道面积要大很多，现在老辈人已经不在了，他们有不让我家占，我们可以要回原来的旧道吗