有合法授权，你的行为对你父亲具有约束力，在没有其他特殊情况下，不可以反悔。

你父亲如没有委托你办理，你父亲可起诉要求撤销协议。若需帮助，可来电或预约当面洽谈。

你父亲可起诉要求撤销协议。温馨提示：建议委托律师，如需具体咨询或帮助，可与我联系面洽。。如您满意我的答案，请采纳。

你的父亲可以起诉要求撤销该协议。