十字路口机动车左转弯过与直行非机动车（电动自行车）交通事故责任划分 十字路口，转弯与直行是一个灯次的，机动车按闪绿灯左转弯过停止线，与相对方向按闪黄灯直行非机动车相撞，交警判定机动车主要责任，非机动次要责任，请问闯黄灯算违法行为吗？闯黄灯一方时候成立为过错一方？