离婚补偿条件：　　①夫妻双方书面约定婚姻关系存续期间财产归各自所有。　　②在婚姻关系存续期间一方履行了抚育子女，照料老人，协助另一方工作等义务。　　③一方在履行上述义务时比另一方付出得较多。　　④必须在离婚时提出补偿请求。如果没有以上条件就是分割夫妻共同财产。

你好，可起诉主张变更抚养权。