我们在一家国企从业七年，公司每年与我们签订合同，但从未与我们买社保 我们在一家国企从业七年，公司每年与我们签订合同，但从未与我们买社保。我们到劳动保障监察大队举报和投诉都无结果。监察大队让我们申请劳动仲裁，请求确定劳动关系。现已收到受理和开庭通知书。但我们的本意是通过监察大队与公司协商，要公司给我们买保险就行了。请问我们可以不开庭，庭外协商吗？