朋友借钱久久不还，怎么办，可以起诉吗? 2005年，朋友找我借了2万块，写了张欠条如下：

xx欠xx2万块，月利息2.5%

到现在朋友一分钱都没有还，找他要，老说没钱，实在没办法，请问可以起诉吗？
我们没有写明还款期限，2.5%是高利贷吗，怕法院不支持，听说还有有个什么诉讼时效的问题！