还清贷款，办理过户即可。

贷款购车用车担保，贷款没有还清前不可以转让。

1，因该车是贷款买的，应该是用车办理的抵押，转让车辆需要抵押权人同意，建议您让你朋友还清贷款然后把车过户到您个人名下即可。2，或者您和朋友签订一份严谨的、合法有效的车辆转让协议，加大违约责任，这主要在于您个人决定。

签订买卖协议，交付给你车辆，车辆就属于你了，事后需要办理车辆产权变更登记手续，公示一下。