我于四月份开小汽车撞了一个骑自行车的小孩，我全责，交警开了责任认定书和调解理培书 我于四月份开小汽车撞了一个骑自行车的小孩，我全责，交警开了责任认定书和调解理培书，我出医药费双方都签名了，我垫付了医药费另给对方三千元，三天后小孩出院了，对方说要二万元营养费才给我病历本和身份证复印件，保险公司说等对方去起诉，现过了十多天了对方不去起诉那我就不能理培，保险公司能介入吗?那我该怎么办?