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一辆小货车超速撞上了一辆停在斑马线上等过马路的三轮车，结果三轮车驾驶员被撞飞到我的车上，造成三轮车上的人一死一伤，我的车跟那辆车是对向行驶的。后来死者家属要求我和那个主要责任的安葬费一起出16万，他出12万我出4万，死者家属说出了这钱以后其他的赔偿他们就不会再找我们，他们直接去找保险公司，也不会告我们，他们这样说我信了，就和死者家属签了协议，内容就是以后不找我们麻烦了，保险公司给的安葬费就不退给我们了，全部算是给家属的补偿。。。请问这样的私下协议有效吗？？。。。。。现在死者家属又把我和我的保险公司告上了法庭，现在接到法院的通知书，请问我现在的情况需要聘请律师吗？还可能会赔钱吗？我的保险额是一百万的。打扰了。。。。