1、可通过买卖和赠与方式办理，但两种方式都需缴纳相应的税费；
2、通过爷爷订立遗嘱并办理公证的方式，当爷爷百年之后你可执遗嘱及相关继承人一同办理过户，则无需缴纳任何税费，成本较低。

通过买卖的方式操作最合乎你的要求。