我爸是个残疾人开着三轮车拉货，对方骑着摩托车带着他的老婆撞到我爸车上来了，首先他的车没有证，我爸右腿 我爸是个残疾人开着三轮车拉货，对方骑着摩托车带着他的老婆撞到我爸车上来了，首先他的车没有证，我爸右腿残疾而办不到证，当时没有叫交警来确定，对方要告我爸，我们应该怎么解决？当时是为了求对方的老婆要紧所以没有让交警来现在确定，对方老婆腿部摔到了，所有的全额医疗费全是我家出的，当时说把人医好这事就让它算了，现在他反而过来告我爸，我们现在如何做？