我母亲于4月初被一辆车撞到了，前期肇事者支付的医药费，但是后期都是我们家自己支付 我母亲于4月初被一辆车撞到了，前期肇事者支付的医药费，但是后期都是我们家自己支付，现在我母亲已经出院！找肇事者协商处理，肇事者就说直接找保险公司，保险公司只支付了一部分费用，剩下的肇事者不同意支付，这种情况应该怎么办？我并不想起诉他，因为时间太长！请问应该怎么办？谢谢！