我和他平时两地分开，我在绵阳，他在盐亭上班，怀孕时他打过我， 我和他平时两地分开，我在绵阳，他在盐亭上班，怀孕时他打过我，当时他们一家人都来道歉看在孩子的份上原谅了他。后来生活中经常吵架，他还对我妈不好，两家人关系都比较尴尬。现在孩子两岁七个月了，一直跟随我和外婆在绵阳生活，现在他又动手打人，平时经济基本是分开在用，前面他离婚一次，有一女跟母亲，现在我想离婚，主意想要孩子监护权，但是他们家不会把孩子给我，而且一家人都比较难缠，我现在该怎么办？