我想离婚但我老公他不同意，我们关系对外人来讲他对我挺好的其实我们并没有那么好 我想离婚但我老公他不同意，我们关系对外人来讲他对我挺好的其实我们并没有那么好，因为一些因素我在这段婚姻中出轨了，他知道了非常愤怒并多次出手打我，还让我没有自由，他问过我还想不想和他过，我说不想和他过了，但他说如果我走了他就要到我妈家闹，但我爸身体不好但心他承受不了，我想咨询一下这个婚要怎样才离的好呢