可以起诉要求赔偿，具体赔偿数额，需要计算。

1、由交警作出事故责任认定
2、根据伤情与责任确定赔偿

首先给老人治疗，同时请求交警部门作出事故认定，确定事故责任以及查明该涉案小轿车是否入交强险。待老人治疗终结后做法医鉴定，确定伤残等级。进行协商，协商不成时，准备证据后通过诉讼处理。

先报警，交警定责，治疗终结后评残，确定赔偿数额。

待你父亲治疗结束后，根据伤情看是否构成伤残。如果能和驾驶人员协商解决可以协商解决；协商解决不成可以向人民法院起诉车辆驾驶人员及车辆所投保的保险公司