交通仲裁协议后病情厉害能上诉要求赔偿吗 我朋友年前让车撞了，对方全责，朋友伤到了腰和膝盖，医院检查是错位和腰间盘突出，车祸第二天对方就上朋友家去请求去交警队提出驾照，说第二天要急着用车，我朋友在他们再三请求下去了，当时以为提车必须签仲裁协议才能提出来，他们也说会继续和我朋友一起看病，只是先提出车，我朋友大意了，就签了字，可是十几天后病情厉害了，腰部直接不能动了，去医院做了磁共振也说片子和病情不符，是压迫到了神经，做了复位手术，期间花了1万多，但是对方不管了，说签了协议就不管了，现在怎么办啊，我们还能要求他们赔偿吗？