朋友向我借两万元钱，已经三年了，就是不想还钱，我该咋办 他是2013年8月7日借的，那时他经营了一家机加小厂，现在没有生产了，机床还在，当时就是写了借条，用机床抵押，现在他就是找种种理由不还钱，我该怎么起诉他。