我和以前老公在孩子出生六个月的时候，因为很多原因没在一起了，孩子他带着的 我和以前老公在孩子出生六个月的时候，因为很多原因没在一起了，孩子他带着的，他们让我和我爸签协议给抚养费，我爸也签了字，现在我不想给抚养费，想要回小孩，现在孩子快三岁多了，我和他在一起的时候我已经怀孕差不多四个月了，他也知道孩子不是他的，后来我的家人知道了叫我去把娃娃打了，因为那时我还小才16岁，可是他不让我打，还威胁我的家人，后来就生下来了，现在我想要回孩子，请问我怎么才能要回来？