我发现摩托车就刹车停在路边，结果还是被摩托车撞了 本人驾驶轿车在山区乡道上正常行驶，被对面一骑无牌照的助力车撞了，事故造成对方人员头部受伤，轿车也受损严重，交警处理当时说我没有责任，但没有出具事故认定书，就撤掉事故现场，但考虑对方家庭条件不好，无法拿出轿车修复费用，与我协商希望我能认事故全责，我该怎么处理