您好：【1】若是大货车存在过错，那么你们就可以向其主张权利；【2】货车一般有投交强险，其投保的保险公司要在交强险范围内承担责任。

具体要看相关的责任认定

看事故责任认定是如何划分的，大货车有责任的话，可以要求赔偿。