同事带几个人来到我家楼下要打我们，出于自卫我拿了刀下去放在口袋里 同事带几个人来到我家楼下要打我们，出于自卫我拿了刀下去放在口袋里，朋友怕造成伤害从我口袋里拿刀准备扔掉，在撕扯中把打我的人的手臂刮伤，对方说缝针了要四万，我们没同意，对方带了十几人堵在我家门口要打人，经调解给对方一万八千，但是今天见了受伤的人，没缝针，没见伤，他们这算是敲诈吗？如果经公我们有理吗？