我母亲在我13岁时离家出走，20多年后现在突然和我们联系，却提出要领我们给她交的养老保险，我们要她告 你好，我想咨询一下，我今年40岁1975年生，浙江安吉人，现在郑州工作，有个哥哥比我大两岁，1988年我们母亲离家出走，之后几个月我父亲也意外身亡，我和哥哥到处找母亲，没有任何消息，我们相依为命这么多年，2008年春节前我母亲给我们来信，说自己在河南永城。我们去找了母亲。现在母亲在那里生活了这么多年从不和家里联系，今年她61岁了，我们想让她回来 她也不肯，因为一直希望母亲回来，她的户口也没注销，养老保险业给她交着，现在她提出要领养老保险的钱，我们兄弟都希望他回来，或者每年回来两次经常来回走动，可母亲却以她老公不愿意走动为由很少和我们来往，只是要求领取养老保险，现在还说如果不给她这个钱就要告我们！可她在永城有新的户口。每当我们说要她回来时，她就说我们不孝顺，没良心。我想咨询一下，这个事情从法律角度上说我们该怎么做？