黄律师，您好。我爷爷今年69岁 了，但身体健康，这次他带着我和 小妹开机动车 黄律师，您好。我爷爷今年69岁 了，但身体健康，这次他带着我和 小妹开机动车，再过十字路口的时 候，有位老爷爷他不看马路直冲了 过来，但当时的情况并无大碍，我 爷爷已经刹车了，只是碰着他一 下，一屁股坐了下来只是肌肉振到 痛了，并没有很严重。事后的一个 星期突然来了电话要求赔偿说是因 为去医院检查骨折了，要求赔偿。 可是我爷爷并没有犯规，我该怎么 办？怎么替爷爷讨回公道？