是房屋拆迁纠纷一般分为两类，一类是：国有土地上房屋的拆迁，应当依据《国有土地上房屋征收与补偿条例》规定的法定程序执行。在该法中也规定了政府及职能部门的职责，如果存在违法且侵害他人合法权益，则权益被侵害人可以依法申请行政复议或行政诉讼。对于补偿标准问题，法律规定是不低于周边房屋市场价格。另一类是：集体土地上房屋的拆迁，应当依照《土地管理法》及各地集体土地上房屋拆迁办法执行，此类拆迁也应依法进行。补偿标准也应当参照国有土地上房屋征收与补偿条例精神执行。由于房屋拆迁案件涉及众多部门，众多单位，征收过程中又有很多的部门作出各种行政行为，案件非常复杂，维护权益建议聘请专业律师。

你爷爷可通过预留遗嘱，明确其遗产有你父亲个人继承。

你爷爷如同意，可现在将房产过户到你父亲名下。

不是这样的

有个关键事实没有陈述清楚，时间节点没有完全介绍，即奶奶对该套房产是否也具有权利？
如果具有权利，则已经发生继承关系，爷爷则不能单独处理该房产。
建议就详细情况，来电沟通。

爷爷可以生前立下遗嘱处分，或现在直接赠与后过户！

爷爷可以生前立下遗嘱处分

看该房屋中否有奶奶的产权份额，如无，两种方式均可，如有奶奶份额，直接过户给你爸爸，后续仍有纠纷，公证遗嘱较好。