请您输入问题标题 2007年我和前夫离婚。孩子父亲抚养孩子，但是他长期把孩子委托孩子的爷爷奶奶抚养教育，现在孩子上一年级了，由于爷爷奶奶文化水平低，奶奶患有严重的风湿病不能完全照顾好孩子，现在孩子的父亲再婚了，住的离孩子很远无暇照顾孩子，我想变更孩子的抚养权，但是协商不成，如果通过诉讼能成功吗？