协商不成可以起诉。

你好。1、民事赔偿方面： 交通事故发生后，要根据损害后果、事故责任认定书、相关标准计算赔偿的残疾赔偿金（死亡赔偿金）、医疗费、护理费、误工费、精神损害抚慰金等赔偿数额，然后向相关责任人主张；
     2、刑事责任方面，可以收集相关证据，准备报案材料；
     3、建议委托专业律师帮助或者指导你收集、审查证据，选择最合适的方式，以最大化的维护自己的合法权益。

可以起诉。可以要求赔偿医药费，护理费，营养费，伙食费等。他的情况构成伤残，可以委托律师申请伤残鉴定，并要求伤残赔偿金和精神抚慰金等。最终起诉解决，被告为肇事者和保险公司。

机动车一方已经构成交通肇事罪，可以追究刑事责任。
你们可以将亲戚的朋友的继承人、机动车驾驶人、对方保险公司一并告上法庭索赔。