首先你父亲应当报警，由交警来认定此事的责任。
其次，认定责任后，你可以要求车主及保险公司进行赔偿，包括医疗费、误工费、护理费、伙食补助费、交通费。如果构成残疾，还有残疾赔偿金、被扶养人生活费、残疾用具费等。
第三，建议你尽快咨询当地律师，请律师为你维护权益。