有有一个朋友，丈夫有了外遇，在 宾馆查到了两个人的录像，他不承 认 有有一个朋友，丈夫有了外遇，在 宾馆查到了两个人的录像，他不承 认，说是找的小姐，两人闹了有一 年多了，现在我朋友想和他离婚， 她们有三个孩子，孩子都不想跟着 她，请问法院能判离吗？我朋友腿有点毛病，法院判的结果会是什么样？