机动车正常行驶在双向四车道右侧道路上，道路没有人行横道，左边有车行驶 机动车正常行驶在双向四车道右侧道路上，道路没有人行横道，左边有车行驶，车速在30/h匀速行驶过程中，有个老奶奶扛着铁锹锄头横穿马路，由于有左边车辆挡住造成死角没有看见老奶奶，当看到的时候已经有2-3米的距离，紧急制动打方向，最后还是碰到老奶奶了造成右侧骨折3处，需动手术，车前挡玻璃砸裂，这样的事故认定是怎么划分的呢？