过年的时候，因为邻居家把车堵在路口，姑姑的车开不进来，让他们把车开走，对方不理睬 过年的时候，因为邻居家把车堵在路口，姑姑的车开不进来，让他们把车开走，对方不理睬。于是把车停在后面的路上。后来他们一个人突然冲到我们家里，开始乱叫，骂人，要姑姑把车让一下，让他们出去，姑父准备开车，他们自己的车自己倒到旁边的水沟里，小姑娘说，我舅舅当大官的，打。姑父就突然被邻居4人拿砖头围打，爷爷奶奶姑姑上前帮忙抢砖头，反被对方推到在地，爷爷太阳穴被人打了一拳，姑姑被按倒在地，腿上被踢了几脚，头发被扯着，额头也被踢出淤青，奶奶被打的流鼻血，姑父头上也被打了。后来停手后姑姑姑父爷爷都有点头晕，爷爷眼睛也突然开始模糊看不清，我们要求上医院检查，对方还不让。报警后我们先来医院，爷爷病情不乐观，要住院检查。现在出院了，对方不肯全额赔偿医药费，请问，如果我们要上诉，能让他们全额赔偿吗？