宅基地可以不要回来。但是可以主张由老二支付赡养费和医药费等等。

不能了，但可以起诉老二支付赡养费和医药费等

如果当初是附条件赠与的话可以要回，否则不能要回，但可以起诉要求儿子支付赡养费。

被赠与人遗弃老人，可以要回来

老人有权利撤销赠与老二的宅基地行为.

我觉得是可以的，建议找律师，你应该说的更详细一点。