我家是河北邢台的，我父亲在给邢台一家运输公司开车，在天津卸货的时候 我家是河北邢台的，我父亲在给邢台一家运输公司开车，在天津卸货的时候，被我父亲所开这辆车的另一个司机因为意外碾压导致我父亲死亡。我父亲是农村人，当时工作的时候也没签合同，出事后，事故书上写的是交通事故，那个运输公司老板后来我父亲是给他打工时出事的。我想问我们应该以什么起诉那个公司老板，还有那个肇事司机有多大的责任？因为出事已经快三个月了，当时那个司机是被公安带走了，要是没有我们的谅解那个司机能出来吗？谢谢你可以给我帮助