拜托各位老师，我不懂法律，帮我看一下，我应该起诉他们吗？ 我家是黑龙江虎林的。
2010年9月30日， 我们家在晒场卖粮食，用传送带往20多吨的大气车上装粮食，粮食装满后，我爸爸用包布把顶上的粮食盖好，这个时候我爸爸不慎从车上掉下来，脑部摔成重伤，3天后去世。
这个车是 米厂的车，车的护栏是他们自己加高的。所以车很高。得有将近4米吧。
想问一下各位老师，这辆车 对我爸爸去世有没有责任。
如果有责任， 已经过去好几个月了，还能起诉他们吗？
我该怎么办？ 拜托大家了！