是否处罚要看交警作出的事故责任认定。但无证驾驶这一点只作行政处罚，与事故没有关系。建议你委托律师为你亲戚维护合法权益。

既然没有发生碰撞，一般不应当由您的亲戚承担任何责任。

事故责任认定由交警做出，建议委托律师除了，以便维护你亲戚的合法权益。

是否发生碰撞并不能只依据目击证人的证言来确定，交警部门会根据痕迹及其他情况来确定的。建议委托律师代为处理为好。