我和女友相识后一直未领取结婚证现两个人闹分手！我们生下一男孩现七周岁 我和女友相识后一直未领取结婚证现两个人闹分手！我们生下一男孩现七周岁，孩子一直在我身边，去年六一儿童节她从学校带走乘机起诉，法官说孩子现在谁手中就归谁！当时正当我事业失败无钱请律师怕官司失败只好同意调解！当时由于忙只好在调解书签字同意儿子由其抚养！我现想要回儿子还有办法吗？