我在秦皇岛，我想咨询一下我父亲小时候被过寄给别人，当时让四个老人写的过寄书 我在秦皇岛，我想咨询一下我父亲小时候被过寄给别人，当时让四个老人写的过寄书，签的字，但是没有公正，那现在我们还有养爷爷奶奶的义务吗？如果现在去公正还有效吗？如果没效的话现在重新写但是只有两位老人还在世还可以吗