交通事故出院索赔咨询，求助！ 各位律师好，本人的父母因为年前发生一起交通事故父亲过世母亲受伤住院，事故经交警办理后判定对方全责，对方是一营运公司的公交车。关于父亲方面的赔偿已经办理完毕赔偿了六十万，对方的交强险与商业险加起来差不多付清了。目前母亲治疗得差不多了准备办理出院手续与对方索赔，有些问题不明白想咨询各位律师。
母亲头部与胸部肩部有受伤，目前恢复得还可以，但是手脚还是不太灵便，医生说这需要后期慢慢调养锻炼来恢复。不过母亲现在主要是郁郁寡欢，有自闭的症状，出门锻炼需要有人看护。请问下这个状态目前办理出院该如何处理？有哪些能向对方索赔的？ 肢体目前恢复还行，心里问题据说与伤残鉴定无关？鉴定不出什么来是吗？
目前医院医疗费用大概五万左右，我与肇事方大概各支付一半。住院期间我与老婆两人一起看护还请了医院护工，后期大概一个月左右是在家恢复的，目前一直请了一个保姆在陪护，医院的病号也一直没退，目前医生建议可以回家慢慢恢复所以想办理出院，在医院挂病号好像对我母亲病情也没有太大帮助。
母亲今年五十出头，去年才刚从单位退休，家中只有我一个独子，对于法律问题不太清楚所以麻烦各位律师帮帮忙！谢谢！