交通事故逃逸致人死亡赔偿未达成协议,现拿到了事故认定书,对方负全责
这是可以按照过错承担赔偿的
可以提起刑事附带民事诉讼,或直接提起民事诉讼。
根据你的叙述,对方已构成肇事逃逸罪,直接提起刑事附带民事诉讼。